DRONES. MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

DRONES. MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

MIRANDA

18,90 €
IVA incluido
Sólo un ejemplar disponible
Editorial:
Marcombo
Año de edición:
2020
Materia
Ingenierías
ISBN:
978-84-267-2819-7
Páginas:
207
Encuadernación:
Rústica
18,90 €
IVA incluido
Sólo un ejemplar disponible
Añadir a favoritos

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Artículos relacionados

  • ELECTRONICA TRUCOS Y SECRETOS 130 IDEAS PARA RESOLVER PROBL
    ALIVERTI,PAOLO
    Un maker es un artesano digital, un apasionado que utiliza instrumentos nuevos para transformar sus ideas en proyectos concretos. La colección Made For Makers reúne la experiencia de makers expertos que comparten sus conocimientos para ayudar a otros makers a llevar a cabo el maravilloso viaje hacia el redescubrimiento del fabricar. Un nuevo público de makers y entusiastas est...
    Sólo un ejemplar disponible

    31,00 €

  • TALLER DE ARDUINO. EXPERIMENTANDO CON ARDUINO MKR 1010
    TOJEIRO CALAZA, GERMÁN / REINO BERTOA, GERARDO
    Ha llegado el libro que estaba esperando: conozca Arduino a través de múltiples prácticas ordenadas por nivel de dificultad. En esta segunda edición se ahonda en el desarrollo de muchas de las prácticas expuestas en la primera edición del libro, pero se emplea el novedoso Arduino MKR 1010. Mucho más potente y dotado de un módulo de conexión WiFi, Arduino MKR 1010 le permitirá ...
    Sólo un ejemplar disponible

    26,80 €

  • APLICACIÓN DE ADHESIVOS (VINILADO - WRAPPING)
    URDA FERNÁNDEZ-BRAVO, PEDRO
    Este libro desarrolla los contenidos de la Unidad Formativa (UF0953) Aplicación de adhesivos, incluida en el Módulo Formativo (MF0625_2)Personalización y decoración de superficies, asociado a la Unidad de Competencia UC0625_2 Realizar la personalización y decoración de superficies, perteneciente a la Cualificación Profesional de referencia Embellecimiento y decoración de superf...
    Sólo un ejemplar disponible

    21,00 €

  • SOLDADURA MAG DE CHAPAS DE ACERO AL CARBONO
    ALONSO MARCOS, CARLOS
    La soldadura con MAG se considera a menudo la más sencilla de usar de todos los procesos manuales de unión, pero en realidad pocos son los técnicos capaces de obtener el cien por cien de sus prestaciones para resolver sus aplicaciones más complejas. Este manual ofrece ejemplos claros y didácticos para adquirir la base teórica que permitirá alcanzar el dominio de este proceso.;E...
    Sólo un ejemplar disponible

    28,00 €

  • SOLDADURA MAG DE ESTRUCTURAS DE ACERO AL CARBONO
    ALONSO MARCOS, CARLOS
    Este manual es una recopilación de prácticas en soldadura MAG para entrenamiento de soldadores en los tipos de unión, posiciones y homologaciones más complejas de las normas EN y AWS. Ofrece indicaciones claras para que el lector tenga una referencia útil y esencial en su proceso de formación permitiéndole adquirir los conocimientos teóricos necesarios para alcanzar el mejor ni...
    Sólo un ejemplar disponible

    21,00 €

  • SOLDADURA MIG DE ACERO INOXIDABLE Y ALUMINIO
    ALONSO MARCOS, CARLOS
    Dos años de estudio y realización de pruebas en taller con el proceso MIG en diversas aleaciones de aluminio y tipos de aceros inoxidables se recogen en este manual para ofrecer un contenido que permite perfeccionar su aplicación y resolver problemas de producción.;El autor ha contado con el consejo y experiencia de las primeras marcas fabricantes de equipos, consumibles y gase...
    Sólo un ejemplar disponible

    28,00 €