ROBÓTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

ROBÓTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

PONCE CRUZ, PEDRO / DE LA CRUZ, VICTOR M / PONCE ESPINOSA, HIRAM

18,50 €
IVA incluido
Sin existencias. Consulte disponibilidad
Editorial:
Marcombo
Año de edición:
2015
Materia
Robótica
ISBN:
978-84-267-2249-2
Páginas:
248
Encuadernación:
Rústica
18,50 €
IVA incluido
Sin existencias. Consulte disponibilidad
Añadir a favoritos

Introducción XV
Capítulo 1. Introducción a la robòtica................................. 1
Capítulo 2. Robots LEGO NXT.............................................29
Capítulo 3. Entorno de programación NXT.........................61
Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT....93
Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms ............................................................123
Capítulo 6. Planificación de ruta ......................................149 Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo ..................................................177
Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)......................... 195
Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores .213
Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO.................227
Bibliografía ....................................................................243
Índice analítico.............................................................. 245

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms. Desarrolle ] Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Pedro Ponce Cruz. El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatizacion, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingenieria Electrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado mas de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el area de control y automatizacion y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestria y Doctorado en Ciencias de la Ingenieria del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Victor M. De la Cueva Hernandez. El Dr. de la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electronicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial y Doctor en Ciencias Computacionales con Especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las areas de Inteligencia Artificial, Robotica y Educacion, y Director de Investigacion y Posgrado del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Hiram Ponce Espinosa. El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatronica, Maestro en Ciencias de la Ingenieria con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva tecnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robotica, mecatronica, metodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computacion en el Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico

Artículos relacionados

  • ARDUINO. PROYECTOS PRÁCTICOS. EDICIÓN 2025
    IVÁN LOBO VARELA
    En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, la creatividad y la curiosidad se convierten en las llaves para explorar nuevas posibilidades. Esta obra es el compañero ideal para quienesdesean adentrarse en el fascinante universo de la electrónica a través de la poderosa y versátil placa Arduino Nano. Diseñado para principiantes y entusiastas de la tecnología, este...
    Último ejemplar disponible. Envío 48h.

    27,90 €

  • ROBÓTICA. CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES 2.ª EDICIÓN
    REYES CORTÉS, FERNANDO
    Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edi...
    Último ejemplar disponible. Envío 48h.

    22,95 €

  • RASPBERRY PI A FONDO PARA DESARROLLADORES
    MOLLOY, DEREK / JOHN WILEY & SONS, INC.
    Económico y versátil, Raspberry Pi puede adaptarse a miles de desarrollos. Este libro le permite explorar todas sus posibilidades mediante la aplicación de principios de ingeniería junto con las técnicas de programación en Linux, y desarrollar las habilidades que necesita para diseñar y construir un sinfín de proyectos. Raspberry Pi a fondo para desarrolladores cubre los concep...
    Último ejemplar disponible. Envío 48h.

    38,20 €

  • EJERCICIOS PRÁCTICOS CON RASPBERRY PI
    MONK, SIMON / , O'REILLY (UK) LTD
    Con millones de nuevos usuarios y varios nuevos modelos, el ecosistema de Raspberry Pi continua expandiendose, junto con muchas nuevas preguntas sobre las capacidades del Pi. La segunda edicion de este popular libro ofrece mas de 240 ejercicios practicos para ejecutar pequenos ordenadores de bajo coste con Linux, programarlos con Python y conectar sensores, motores y otros equi...
    Último ejemplar disponible. Envío 48h.

    39,80 €

  • ROBÓTICA QUIRÚRGICA Y DERECHO DE DAÑOS
    GARCÍA-MICÓ, TOMÀS GABRIEL
    La cirugía robótica con el Da Vinci se está convirtiendo en una alternativa cada vez más común para la práctica de procedimientos quirúrgicos en todo el mundo. Este robot no constituye un ejemplo de inteligencia artificial, pues es un sistema maestro-esclavo, cuyo funcionamiento está siempre condicionado a los movimientos del cirujano ejecutados en una consola. La introducción...
    Sin existencias. Consulte disponibilidad

    40,00 €

  • COMPUTACIÓN Y ROBÓTICA 3º ESO - PROYECTO STAR
    GÓMEZ GILABERTE, ARTURO / PARRAMON PONZ, EVA / SANCHEZ-SECO PEÑA, CARMEN
    Sin existencias. Consulte disponibilidad

    20,11 €